基于無人飛機機載成像的混凝土裂縫寬度識別系統及方法（公開號：CN106441235A）

核心提示：本發明公開了一種基于無人飛機機載成像的混凝土裂縫寬度識別方法,步驟如下：設置三個激光束之間的夾角；操作多旋翼無人飛行器接近被測物體,將視頻信息傳回地面接收裝置；判斷被測物體是否存在裂縫,若是,則進行下一步驟；同時啟動相機和三點激光測距儀,得到裂縫相片和三個距離參數并傳回地面接收裝置；對采集到的裂縫圖像進行處理,得到裂縫寬度像素數；根據得到的距離參數、三個激光束之間的夾角得到物距；采用測距法求得被測物體的實際物理尺寸,得到裂縫寬度。本識別方法操作方便、計算簡單、精確度高,徹底解決了橋梁裂縫檢測中的難題,提高